邁瑞 PM7000 病人監護儀編碼器旋鈕 6200-20-0977

6200-20-0977 Mindray PM7000 病人監護儀編碼器旋鈕

編碼器的作用

一、簡介

編碼器是一種將類比視訊訊號（如位元流）或資料轉換為可用於通訊、傳輸和儲存的數位訊號的硬體/軟體設備。 編碼器應用廣泛。 它們主要用於檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數。 除了用於機械之外，許多馬達控制如伺服馬達都需要配備編碼器，用於馬達控制器作為換向、速度和位置偵測。

2. 分類

1、依不同工作原理分類

(1)增量型：單位每轉動一個角度就發出一個脈衝訊號(也有正弦、餘弦訊號，然後再細分，斬波出頻率較高的脈衝)，一般為A相、B相、Z相輸出，A相、B相是相互延時1/4週期的脈衝輸出，根據延時關係可以區分正負，並透過取A相的上升沿和下降沿，B相頻率可沿邊緣乘以2或4 ； Z相為單圈脈衝，即每圈發出一個脈衝。

(2)絕對值型：對應一個圓，每個參考角度發出與該角度對應的唯一的二進位值，透過外接圓記錄裝置可以記錄和測量多個位置。

2.依讀出方式不同可分為：接觸式和非接觸式。

3.根據訊號的輸出類型分為：

電壓輸出、集極開路輸出、推挽互補輸出、長線驅動輸出。

4.依編碼器機械安裝形式分類

（1） 軸型：軸型可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型、伺服安裝型等。（2） 軸套型：軸套型可分為半空心型、全空心型和大直徑型類型。 5.依編碼器的工作原理可分為：光電式、磁電式和接觸刷式。

編碼器的作用是什麼？

編碼器是感測器（Sensor）的一種，主要用於檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數。 除了應用於工業機械之外，許多馬達控制伺服馬達和BLDC伺服馬達都需要編碼器來進行馬達控制器偵測換相、速度和位置，因此具有廣泛的應用範圍。 根據偵測原理，編碼器可分為光學式、磁式、電感式和電容式。 根據其刻度方式和訊號輸出形式，可分為增量編碼器和絕對編碼器。 光電編碼器利用光柵繞射原理實現位移到數位的轉換。 自 20 世紀 50 年代以來，它們一直用於工具機和計算儀器。 由於其結構簡單、測量精度高、壽命長，在國內外受到重視與推廣。 定位、速度、長度、加速度、振動等已被廣泛應用。 接觸式編碼器－利用電刷輸出，電刷接觸導電區域或絕緣區域來指示代碼的狀態是「1」還是「0」。 非接觸式編碼器－接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件。 當使用感光元件時，透光區域和不透光區域用於指示代碼的狀態是“1”還是“0”。 增量式編碼器－將位移轉換為週期電訊號，再將電訊號轉換為計數脈衝，以脈衝數表示位移的大小。 當轉軸轉動時，有對應的脈衝輸出，計數起點可任意設定，可實現多圈無限累加和測量。 絕對編碼器－直接輸出數位量的感測器，常用於馬達定位或速度測量系統。 由於每個角度位置都對應一個唯一的數字代碼，因此其指示值僅與測量的起始和結束位置有關，而與測量的中間過程無關。 旋轉增量編碼器－旋轉時輸出脈衝，透過計數裝置獲知其位置。 當編碼器不移動或斷電時，它依靠計數裝置的內部記憶體來記住位置。 多圈絕對式編碼器－利用鐘錶齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，透過齒輪帶動另一組碼盤（或多組齒輪、多組碼盤），從而實現編碼器的旋轉。在單圈編碼的基礎上增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量範圍，編碼由機械位置決定。 每個位置的編碼都是唯一的，不需要記憶。